多変量正規分布の周辺分布と条件付き分布を導出する
多変量正規分布（多次元ガウス分布）は、機械学習・統計学・信号処理において最も重要...
【機械学習】正規分布で可視化することでKL情報量を理解する
機械学習を理解し使いこなす上で、KL情報量について理解することは避けては通れない...
ガウス分布(多変量正規分布)の線形変換はガウス分布になる
一般的に、任意のガウス分布に従う確率変数 $X$において、線形変換$\bm{A}...
多変量ガウス分布の条件付き分布を理解する
機械学習でガウス過程回帰やカルマンフィルタの導出をまともに理解しようとすると、多...
多変量正規分布(ガウス分布)の性質や特徴をまとめる
多変量正規分布（ガウス分布）は、機械学習や統計学の分野で本当に数多く登場する確率...
多変量のガウス分布の積(掛け合わせ)について徹底解説
カルマンフィルタ や逐次ベイズ推定といった手法を用いる際、正規分布の事前分布と尤...
カルマンフィルタと逐次ベイズ推定の関係をわかりやすく解説
カルマンフィルタは、逐次ベイズ推定の特殊版と言われています。カルマンフィルタを使...
正規分布の和の公式(正規分布の再生性)を証明・直接計算で理解する
独立な2つの正規分布を足し合わせた時に、その確率変数も分布も正規分布になることを...