制御工学

家の暖房をタイマーで制御する場合と、サーモスタットで制御する場合を考えてみましょ...

自動車が交差点を曲がるとき、その運動は直線運動とはまったく異なります。ハンドルの...

薄暗い部屋の中で、壁に描かれた円に向かって10本のダーツを投げるとしましょう。あ...

人工衛星の軌道を事後的に精密に決定する場面を想像してください。地上局のレーダーで...

朝、シャワーを浴びるとき、あなたは無意識に「PID制御」を行っています。蛇口をひ...

スピーカーに電気信号を入力すると音が出ます。エアコンの設定温度を変えると、しばら...

シャワーを浴びるとき、あなたはどうやってお湯の温度を調節していますか？ もし「蛇...

制御システムは、複数のサブシステム（伝達関数）を組み合わせて構成されます。ブロッ...

ステップ応答とインパルス応答は、LTIシステムの特性を完全に記述する2つの基本的...

ナイキスト線図は、開ループ伝達関数 $G(j\omega)$ を複素平面上にプロ...