ゼロから理解するロードマップシリーズ、第一弾は「ゼロから理解するカルマンフィルタ 」です。 ゼロから理解するシリーズでは、知識ゼロから目的のアルゴリズムや手法を理解することを通して、同時にそのアルゴリズムの導出に使ってい […]
2022/09/14｜カテゴリー：カルマンフィルタ , ベイズ統計 , ロードマップ , 制御工学 , 機械学習 , 統計学
カルマンフィルタ は、1960年にカルマン博士が提案したアルゴリズムで、現在、制御工学や宇宙工学、通信工学、機械学習分野などで非常によく用いられているアルゴリズムです。特に機械学習の文脈では、時系列分析における線形ガウシ […]
2022/07/15｜カテゴリー：カルマンフィルタ , 機械学習 , 確率 , 統計学