制御工学

自動車が交差点を曲がるとき、その運動は直線運動とはまったく異なります。ハンドルの...

薄暗い部屋の中で、壁に描かれた円に向かって10本のダーツを投げるとしましょう。あ...

人工衛星の軌道を事後的に精密に決定する場面を想像してください。地上局のレーダーで...

シャワーを浴びるとき、あなたはどうやってお湯の温度を調節していますか？ もし「蛇...

朝、シャワーを浴びるとき、あなたは無意識に「PID制御」を行っています。蛇口をひ...

スピーカーに電気信号を入力すると音が出ます。エアコンの設定温度を変えると、しばら...

制御システムは、複数のサブシステム（伝達関数）を組み合わせて構成されます。ブロッ...

フィードバック制御は、システムの出力を測定し、目標値との差を利用して入力を自動的...

1次遅れ系は、制御工学で最も基本的なシステムです。RC回路やタンクの液面制御など...

2次遅れ系は、振動的な応答を示すシステムの基本モデルです。ばね-ダンパ系、RLC...