【深層学習】GATを用いた多変量異常検知 GDNの論文を解説
今回は、GAT(Graph Attention Network)を利用した異常検...
【深層学習】Graph Attention Networks(GAT)を理解する
深層学習やGNN(Graph Neural Network)関連の論文を読み漁っ...
【深層学習】GCN(グラフ畳み込みネットワーク)をわかりやすく解説する
GCN(Graph Convolution Network)は、GNN(Grap...
【GCN】pytorchでグラフ畳み込みネットワーク(GCN)を実装する
GCN(Graph Convolutional Network、グラフ畳み込みネ...
【PyG】PyTorch Geometricのインストール方法から利用方法まで解説
PyG(PyTorch Geometric)は、PyTorchでグラフ構造を取り...
宇宙分散AI と三体計算コンステレーション — 軌道上スーパーコンピュータの全貌
地上のクラウドに「考える仕事」を任せる時代は、もうすぐ折り返し地点を迎えるかもし...
Neural ODEによる軌道伝播 — TLE / SGP4の限界を機械学習で超える
地球周回軌道を回る人工衛星の「明日の正午、衛星はどこにいるのか」という問いは、衛...
月面パワード降下の深層強化学習 — Apollo誘導を越えるAI着陸制御
1969年、Apollo 11号の月着陸船「イーグル」は、最終降下フェーズで予想...
太陽フレアを機械学習で予測する — NASA Surya と最新動向
2003 年 10 月末、太陽の AR10486 という活動領域から X28 ク...
深層学習による宇宙機の6DoF姿勢推定 — SPEED+データセットで学ぶ
故障した通信衛星に補給船が無人で近づいて燃料を補給する、無制御回転するロケット上...
連合学習を衛星コンステレーションに適用する — FedAvgから軌道スケジューリングまで
地球低軌道（LEO）には、Starlink、OneWeb、Planet Labs...
地球観測の基盤モデル — Prithvi / SatMAE を理解する
毎日のように地球を周回するSentinel-2やLandsatは、地表のあらゆる...
オンボードAIとPhi-Sat-2 — 衛星上で深層学習を動かす技術
地球観測衛星が1日に撮影する画像は、Sentinel-2 で1機あたり1.6TB...
強化学習PPOで衛星姿勢制御を学習させる — 理論と実装
地球観測衛星のカメラを目標地点に向ける、深宇宙探査機のアンテナを地球に正確に指向...
PINN（物理情報ニューラルネットワーク）の理論と軌道力学への応用
人工衛星の軌道を予測したいとき、私たちには二つの選択肢があります。一つはニュート...