【深層学習】GATを用いた多変量異常検知 GDNの論文を解説
今回は、GAT(Graph Attention Network)を利用した異常検...
Graph Attention Network (GAT) 完全ガイド — Attention機構をグラフ学習に導入する仕組みと実装
論文サイトを眺めていると、創薬・SNS解析・推薦システム・分子設計と、まったく違...
GCN（グラフ畳み込みネットワーク）とは？伝播則の導出から実装までわかりやすく解説
グラフ構造のデータ——SNSの友人関係、分子の原子と結合、論文の引用ネットワーク...
【GCN】pytorchでグラフ畳み込みネットワーク(GCN)を実装する
GCN(Graph Convolutional Network、グラフ畳み込みネ...
【PyG】PyTorch Geometricのインストール方法から利用方法まで解説
ソーシャルネットワークの友人関係、分子の原子結合、道路網のルート探索 — これら...
オイラー・ラグランジュ方程式の導出と応用
2つの点の間を最も速く滑り降りる曲線は何でしょうか。直線ではなく、サイクロイドと...
ハミルトン力学と位相空間
ラグランジュ力学は一般化座標 $q$ と一般化速度 $\dot{q}$ を基本変...
単振動と減衰振動の理論と実装
ブランコを漕ぐとき、一定のリズムで力を加えると揺れがどんどん大きくなります。逆に...
保存則（エネルギー・運動量・角運動量）
フィギュアスケーターがスピンするとき、腕を縮めると回転が速くなります。ビリヤード...
ニュートンの運動法則を深く理解する
私たちが日常で経験する「ものの動き」はすべて、たった3つの法則で記述できます。リ...
適応制御の基礎 — MRAC入門
初めて自転車に乗る子供は、最初はふらふらしますが、徐々にバランスの取り方を「学習...
ロバスト制御の基礎 — H∞制御入門
工場の制御システムは、設計時に想定した条件通りに常に動くとは限りません。温度変化...
リアプノフ安定性理論の基礎
ボウルの底にビー玉を置くと、揺らしても元の位置に戻ります。しかし、ボウルを逆さに...
LQR(線形二次レギュレータ)の理論と実装
制御系の設計において、「どのような制御が最も良いか」という問いには複数のアプロー...
カルマンフィルタと最適推定の制御応用
制御工学で最も重要な課題の一つは「システムの状態を知ること」です。しかし現実のセ...