【深層学習】GATを用いた多変量異常検知 GDNの論文を解説
今回は、GAT(Graph Attention Network)を利用した異常検...
【深層学習】Graph Attention Networks(GAT)を理解する
深層学習やGNN(Graph Neural Network)関連の論文を読み漁っ...
【深層学習】GCN(グラフ畳み込みネットワーク)をわかりやすく解説する
GCN(Graph Convolution Network)は、GNN(Grap...
【GCN】pytorchでグラフ畳み込みネットワーク(GCN)を実装する
GCN(Graph Convolutional Network、グラフ畳み込みネ...
【PyG】PyTorch Geometricのインストール方法から利用方法まで解説
PyG(PyTorch Geometric)は、PyTorchでグラフ構造を取り...
収差の種類と補正
理想的なレンズは1点から出た光を正確に1点に集めますが、実際のレンズでは光線が1...
光の反射と屈折（スネルの法則）
光の反射と屈折は、幾何光学の最も基本的な現象です。光が異なる媒質の境界に到達した...
二体問題の解法
二体問題（two-body problem）は、万有引力で相互作用する2つの天体...
軌道の6要素と座標変換
人工衛星や惑星の軌道を記述するには、6つの独立なパラメータが必要です。古典的軌道...
交流回路の電力（有効・無効・皮相電力）
交流回路では、電圧と電流に位相差があるため、直流回路のように「$P = VI$」...
周波数応答とボード線図
周波数応答は、LTIシステムが各周波数の正弦波入力に対してどのように応答するかを...
ボード線図の描き方（実践）
ボード線図を手描きで正確に描けるようになることは、制御系の直感的な理解に直結しま...
ナイキスト線図の描き方と読み方
ナイキスト線図は、開ループ伝達関数 $G(j\omega)$ を複素平面上にプロ...
ステップ応答とインパルス応答
ステップ応答とインパルス応答は、LTIシステムの特性を完全に記述する2つの基本的...
2次遅れ系の応答（減衰比と固有振動数）
2次遅れ系は、振動的な応答を示すシステムの基本モデルです。ばね-ダンパ系、RLC...