【深層学習】GATを用いた多変量異常検知 GDNの論文を解説
今回は、GAT(Graph Attention Network)を利用した異常検...
【深層学習】Graph Attention Networks(GAT)を理解する
深層学習やGNN(Graph Neural Network)関連の論文を読み漁っ...
【深層学習】GCN(グラフ畳み込みネットワーク)をわかりやすく解説する
GCN(Graph Convolution Network)は、GNN(Grap...
【GCN】pytorchでグラフ畳み込みネットワーク(GCN)を実装する
GCN(Graph Convolutional Network、グラフ畳み込みネ...
【PyG】PyTorch Geometricのインストール方法から利用方法まで解説
PyG(PyTorch Geometric)は、PyTorchでグラフ構造を取り...
カルマンスムーザ（RTS） — Rauch-Tung-Striebelスムーザによる過去状態の最適推定
人工衛星の軌道を事後的に精密に決定する場面を想像してください。地上局のレーダーで...
無香カルマンフィルタ（UKF） — シグマポイントによる非線形変換の近似
薄暗い部屋の中で、壁に描かれた円に向かって10本のダーツを投げるとしましょう。あ...
拡張カルマンフィルタ（EKF） — 非線形システムへのカルマンフィルタの拡張
自動車が交差点を曲がるとき、その運動は直線運動とはまったく異なります。ハンドルの...
ポアソン分布の導出と応用 — 二項分布からの極限で理解する
1日に交差点で起きる事故の件数、1時間にコールセンターにかかる電話の本数、1ペー...
幾何分布とは？定義・期待値の導出とPython実装
コインを投げ続けて、初めて表が出るまでに何回かかるでしょうか？サイコロを振り続け...
衛星回線設計 — リンクバジェットの計算と設計マージン
衛星放送（BS/CS）を受信するためのパラボラアンテナは、なぜ直径45 cmなの...
衛星通信の基礎 — GEOからLEOコンステレーションまで
台風で地上の通信インフラが壊滅した被災地に、衛星電話だけが外部との唯一の通信手段...
地表波伝搬 — 中波・長波の地表面回折メカニズム
AMラジオの放送は、見通しの効かない山の向こうや海上でも受信できます。一方、FM...
電波伝搬モデル — 自由空間損失から統計モデルまで
携帯電話の基地局を新しく設置するとき、半径何キロメートルの範囲をカバーできるでし...
対流圏伝搬 — 屈折・散乱・減衰による電波の振る舞い
地上のテレビ塔から送信された電波が、送信アンテナから見通せないはずの丘の向こうま...