M 機械学習と情報技術
Guides
1281 記事 20 ドメイン
  • All
  • 数学
  • 確率・統計
  • 物理学
  • 力学
  • 電波通信
  • 電子工学
  • 光学
  • 材料工学
  • 航空宇宙
  • 制御工学
  • 機械学習
  • CS・プログラミング
  • 宇宙推進
  • 宇宙ロボティクス
  • 宇宙AI
  • 宇宙通信
  • 宇宙持続可能性
  • ISRU・宇宙製造
  • 小型衛星
  • 先進ミッション
Aerospace & Engineering

宇宙技術を、数式から理解する

航空宇宙・数学・物理・制御・通信 ——
理論の導出からPython実装まで、エンジニアのための技術メディア

1281+
Articles
20
Domains
161
Categories

Learning Guides

すべてのガイド →

数学・統計

  • 線形代数マスターガイド 5章 · 33記事
  • 微分方程式ガイド 6章 · 19記事
  • 確率分布大全ガイド 6章 · 37記事
  • ベイズ統計・ベイズ推論ガイド 7章 · 32記事
  • 統計的検定・推定ガイド 7章 · 36記事

機械学習・AI

  • ディープラーニングガイド 9章 · 50記事
  • 強化学習ガイド 5章 · 21記事
  • 時系列解析ガイド 7章 · 26記事
  • カルマンフィルタ完全ガイド 7章 · 37記事

工学

  • 制御工学入門ガイド 6章 · 38記事
  • 材料力学・構造力学ガイド 6章 · 26記事
  • 流体力学ガイド 7章 · 21記事
  • 電磁気学ガイド 6章 · 24記事

宇宙・通信

  • 軌道力学ガイド 4章 · 23記事
  • 人工衛星の姿勢制御ガイド 4章 · 14記事
  • 信号処理ガイド 8章 · 41記事
  • アンテナ工学ガイド 6章 · 20記事
  • レーダー工学ガイド 5章 · 12記事

【深層学習】GATを用いた多変量異常検知 GDNの論文を解説

2026年3月15日 グラフニューラルネットワーク
今回は、GAT(Graph Attention Network)を利用した異常検...
GAT時系列深層学習異常検知

Graph Attention Network (GAT) 完全ガイド — Attention機構をグラフ学習に導入する仕組みと実装

2026年6月14日 グラフニューラルネットワーク
論文サイトを眺めていると、創薬・SNS解析・推薦システム・分子設計と、まったく違...
AttentionGATGNNGraph Attention NetworkPyTorch Geometricグラフニューラル

【深層学習】GCN(グラフ畳み込みネットワーク)をわかりやすく解説する

2026年3月16日 グラフニューラルネットワーク
GCN(Graph Convolution Network)は、GNN(Grap...
GCNGNNグラフニューラル深層学習

【GCN】pytorchでグラフ畳み込みネットワーク(GCN)を実装する

2026年3月15日 pytorch
GCN(Graph Convolutional Network、グラフ畳み込みネ...
GCNGNNpytorchグラフニューラルネット

【PyG】PyTorch Geometricのインストール方法から利用方法まで解説

2026年3月15日 pytorch
PyG(PyTorch Geometric)は、PyTorchでグラフ構造を取り...
GCNGNNpythonpytorchグラフニューラルネットワーク深層学習

逆強化学習の理論 — 行動から報酬関数を推定する

2026年6月18日 強化学習
自動運転のAIを開発するとき、「安全に運転する」という目標をどのように数学的に定...
MaxEntIRL報酬関数強化学習模倣学習機械学習逆強化学習

自己情報量とエントロピーの定義をわかりやすく解説

2026年6月16日 情報理論
「メッセージにどれだけの情報が含まれているか」を、数で測れたら便利だと思いません...
エントロピーシャノン情報理論相互情報量符号化自己情報量

統計的検定とは?仮説検定の手順と考え方をわかりやすく解説

2026年6月16日 統計的検定
新しい薬を100人に投与したら、既存薬より平均で2点だけ症状スコアが下がりました...
p値仮説検定帰無仮説有意水準検出力統計的検定

フォンミーゼス・フィッシャー分布の定義・性質・実装を徹底解説

2026年6月16日 確率分布
風向計が示す風の向き、渡り鳥が飛び立つ方角、地層に残された古地磁気の方向、そして...
クラスタリングフォンミーゼス・フィッシャー分布ベッセル関数方向データ方向統計学球面分布

モーメント母関数(積率母関数)の定義や性質をわかりやすく解説

2026年6月16日 確率論
確率変数の「素性」を一つの関数にぎゅっと詰め込めたら便利だと思いませんか。平均は...
モーメント母関数分散期待値特性関数確率分布積率母関数統計学

カイ二乗検定の理論と使い方を解説

2026年6月16日 統計的検定
アンケートで「商品Aを選んだ人は男性に多かった」とき、それは本当に性別と好みに関...
カイ二乗分布カイ二乗検定効果量独立性の検定統計的検定適合度検定

AIC(赤池情報量基準)とは?モデル選択の指標をわかりやすく解説

2026年6月16日 情報理論
手元のデータに直線を当てはめるか、2次曲線を当てはめるか、それとも10次の多項式...
AICAICcBICKLダイバージェンスモデル選択情報理論最尤推定赤池情報量基準

正規分布の再生性について一番わかりやすく解説する

2026年6月16日 確率分布
2つの測定値を足し合わせたとき、その合計のばらつきはどうなるでしょうか。たとえば...
モーメント母関数再生性機械学習正規分布畳み込み確率分布

確率変数の条件付き独立とは?定義・直感・ベイズネットワークまで徹底解説

2026年6月16日 確率論
「アイスクリームの売上が増える日は、水難事故も増える」——このデータを見て、「ア...
d分離グラフィカルモデルベイズネットワーク因果推論条件付き独立確率変数

【統計・機械学習】確率変数と確率分布について徹底解説

2026年6月16日 確率論
サイコロを振ったら何が出るか、明日の最高気温が何度になるか、ある患者が薬に反応す...
機械学習確率分布確率変数確率密度関数統計

投稿のページ送り

1 2 3 … 129 次の記事 →

Domains

  • 数学
  • 確率・統計
  • 物理学
  • 力学
  • 電波通信
  • 電子工学
  • 光学
  • 材料工学
  • 航空宇宙
  • 制御工学
  • 機械学習
  • CS・プログラミング
  • 宇宙推進
  • 宇宙ロボティクス
  • 宇宙AI
  • 宇宙通信
  • 宇宙持続可能性
  • ISRU・宇宙製造
  • 小型衛星
  • 先進ミッション

Tags

機械学習深層学習Transformer宇宙ロボティクス線形代数確率分布統計的検定統計学LLM材料力学自然言語処理確率過程数学異常検知因果推論

About

航空宇宙の研究者が、理工系の基礎から最先端の宇宙技術までを数式とコードで解説します。

M 機械学習と情報技術

航空宇宙の研究者が運営する理工系技術ブログ。 大学教養〜専門レベルの数学・物理・工学を「数式の導出 + Python実装」で解説します。

基礎科学

  • 数学
  • 確率・統計
  • 物理学
  • 力学
  • 制御工学
  • 機械学習

工学

  • 電波通信
  • 電子工学
  • 光学
  • 材料工学
  • 航空宇宙
  • CS・プログラミング

宇宙技術

  • 宇宙推進
  • 宇宙ロボティクス
  • 宇宙AI
  • 宇宙通信
  • 宇宙持続可能性
  • ISRU・宇宙製造
  • 小型衛星
  • 先進ミッション
  • ホーム
  • プライバシーポリシー
  • お問い合わせ
© 2026 機械学習と情報技術. All rights reserved.