【深層学習】GATを用いた多変量異常検知 GDNの論文を解説
今回は、GAT(Graph Attention Network)を利用した異常検...
【深層学習】Graph Attention Networks(GAT)を理解する
深層学習やGNN(Graph Neural Network)関連の論文を読み漁っ...
【深層学習】GCN(グラフ畳み込みネットワーク)をわかりやすく解説する
GCN(Graph Convolution Network)は、GNN(Grap...
【GCN】pytorchでグラフ畳み込みネットワーク(GCN)を実装する
GCN(Graph Convolutional Network、グラフ畳み込みネ...
【PyG】PyTorch Geometricのインストール方法から利用方法まで解説
PyG(PyTorch Geometric)は、PyTorchでグラフ構造を取り...
【LaTeX】ノルム・絶対値をLaTeXで書く
機械学習で正則化の強さを測るとき、信号処理で誤差の大きさを評価するとき、あるいは...
【LaTeX】集合記号をLaTeXで書く（∈・⊂・∪・∩）
集合論は現代数学の基盤であり、その記号は数学だけでなく確率論、機械学習、コンピュ...
【LaTeX】分数をLaTeXで書く（frac・dfrac・cfrac）
分数は数学の最も基本的な表記の一つでありながら、LaTeXで書くときにはいくつか...
惑星間軌道の設計 — パッチドコニック法による火星遷移軌道の計算
人類は1960年代から火星に探査機を送り続けていますが、「地球から火星にまっすぐ...
TLEとSGP4による軌道計算 — 衛星追跡の実用的手法
「ISSは今どこを飛んでいるのか？」「今夜Starlinkの列を見るには何時にど...
重力ターン軌道 — ロケットの打ち上げ軌道を理解する
ロケットの打ち上げ映像を見ると、ロケットは最初まっすぐ上に飛び立ちますが、しばら...
ラグランジュ点の理論 — 制限三体問題の平衡解と宇宙ミッションへの応用
ジェイムズ・ウェッブ宇宙望遠鏡（JWST）は、地球から約150万km離れた「太陽...
衛星衝突回避の理論 — 接近解析と衝突確率の計算
2009年2月10日、シベリア上空780 kmで運用中の通信衛星イリジウム33と...
衛星の軌道減衰と再突入予測 — 大気抵抗モデルから寿命を推定する
2022年2月、SpaceXが打ち上げたばかりのStarlink衛星49機のうち...
軌道の長期伝播 — 摂動下での軌道進化を数値的に追跡する
国際宇宙ステーション（ISS）は高度約400 kmの円軌道を周回していますが、何...