正規分布の再生性について一番わかりやすく解説する
本記事では正規分布の再生性について解説します。正規分布の再生性は、機械学習やカル...
マハラノビス距離の幾何学的な意味を徹底的に理解する
マハラノビス距離は、ユークリッド距離のような統計的な距離の指標であり、多変量のデ...
ベルヌーイ分布とは？期待値・分散・エントロピーまでわかりやすく解説
ベルヌーイ分布(Bernoulli distribution)は0か1かの2値を...
確率変数の期待値の性質を理解する。期待値の和や期待値の線型性の解説
確率変数の期待値には、基本的な性質がいくつかあります。 まず確率変数について軽く...
多変量のガウス分布の積(掛け合わせ)について徹底解説
カルマンフィルタ や逐次ベイズ推定といった手法を用いる際、正規分布の事前分布と尤...
カルマンフィルタと逐次ベイズ推定の関係をわかりやすく解説
カルマンフィルタは、逐次ベイズ推定の特殊版と言われています。カルマンフィルタを使...
共役事前分布とは？ベイズ推定における役割をわかりやすく解説
ベイズ統計やベイズ推定を学び始めたころ、参考書で必ずぶち当たるのが共役事前分布（...
条件付き確率とは？定義から計算例までわかりやすく解説
確率論や統計学を学ぶうえで避けて通れないのが 条件付き確率 です。条件付き確率は...
正規分布の掛け合わせ・掛け算するとどうなるか
カルマンフィルタ 等のアルゴリズムでは、事後分布を事前分布と尤度で更新するような...
正規分布の和の公式(正規分布の再生性)を証明・直接計算で理解する
独立な2つの正規分布を足し合わせた時に、その確率変数も分布も正規分布になることを...