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宇宙技術を、数式から理解する

航空宇宙・数学・物理・制御・通信 ——
理論の導出からPython実装まで、エンジニアのための技術メディア

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【線形代数】直行行列の定義や性質について解説

2022年10月1日 数学
直行行列は$n$次正方行列 $A \in R^{D \times D}$において...
直行行列線形代数転置行列

【線形代数】正方行列の定義や性質を具体例から学ぶ

2022年10月1日 数学
機械学習や統計学、大学の教養課程などで線形代数を勉強していると、さまざまな用語が...
正方行列線形代数

【時系列解析】Pythonで自己相関係数を計算してコレログラムを描く

2022年9月30日 時系列分析
時系列分析などに取り組んでいると、必ず自己相関グラフ(コレログラム)と呼ばれるグ...
時系列分析時系列解析相関係数自己相関係数

シューア補行列を会得する

2022年9月25日 数学
シューア補行列(Schur complement matrix)とは何ぞや、と思...
シューア補行列ブロック行列数学線形代数行列

Pythonで行列の線形変換を可視化する

2022年9月24日 可視化
行列の線形変換によって、どのようにベクトルが変化するでしょうか。 また、正方行列...
python可視化線形代数線形変換

【Python実装】線形代数の逆行列を分かりやすく解説

2022年9月24日 数学
逆行列は、線形代数の勉強をしていくと必ず登場する概念です。今回は、線形代数で登場...
python線形代数行列逆行列

【周辺分布】多変量ガウス分布の周辺化を絵や図で理解する

2022年9月23日 確率分布
多変量ガウス分布の周辺化は、かの有名なPRMLでも登場する概念です。 計算的にも...
分散共分散周辺化多変量ガウス分布確率分布

ガウス積分の導出をわかりやすく解説

2022年9月23日 微積分
ガウス積分は、数学・物理学・統計学・工学のあらゆる分野で登場する最も重要な積分の...
ガウス積分微積分極座標変換正規分布

【確率統計】確率変数の周辺化や周辺分布を具体例で分かりやすく解説

2022年9月23日 確率分布
統計学や確率の勉強を始めると、周辺化(marginalization)や周辺分布...
周辺分布周辺化確率変数

【時系列解析】ARモデルを分かりやすく解説して実装する

2022年9月22日 時系列分析
ARモデル(Auto Regressive)モデルは、自己回帰モデルと呼ばれてい...
ARモデルtime-series時系列時系列分析時系列解析

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機械学習深層学習統計的検定線形代数確率分布統計学材料力学Transformer確率論LLM数学確率過程多変量解析微積分因果推論

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航空宇宙の研究者が、理工系の基礎から最先端の宇宙技術までを数式とコードで解説します。

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航空宇宙の研究者が運営する理工系技術ブログ。 大学教養〜専門レベルの数学・物理・工学を「数式の導出 + Python実装」で解説します。

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