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宇宙技術を、数式から理解する

航空宇宙・数学・物理・制御・通信 ——
理論の導出からPython実装まで、エンジニアのための技術メディア

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Transformerをゼロから実装する — PyTorchで全コンポーネントを構築

2026年7月4日 Transformer
Transformerのコードを読んで「何となく分かった気になっている」状態にと...
Self-AttentionTransformerニューラルネットワーク実装機械学習

条件付き異常検知の原型:環境属性と指標属性を分けて『文脈の下での異常』を測る(Song+ 2007)

2026年7月4日 異常検知
体温を測って「37.2℃」という数値を見せられても、それだけでは平熱か発熱か判断...
EMアルゴリズムベイズ条件付き分布機械学習混合ガウスモデル異常検知

Multi-Head Attentionの理論と実装を完全解説

2026年7月4日 Transformer
私たちが文章を読むとき、無意識のうちに複数の視点から情報を処理しています。たとえ...
Multi-Head AttentionNLPSelf-AttentionTransformer深層学習

Seq2Seq(Encoder-Decoder)モデルの理論と実装を解説

2026年7月4日 RNN
自然言語処理における機械翻訳、テキスト要約、対話システムなど、多くのタスクでは「...
Encoder-DecoderRNNSeq2Seq機械翻訳深層学習系列変換

Transformer Decoderの構造とMasked Self-Attentionの仕組み

2026年7月4日 Transformer
ChatGPTに文章を書かせるとき、モデルは「文章全体」をいきなり出力しているわ...
Cross-AttentionDecoderMasked AttentionTransformer深層学習

Transformer Encoderの構造と実装を完全理解する

2026年7月4日 Transformer
「銀行に行く」と「銀行の土手に座る」——同じ「銀行」という単語でも、周りの単語に...
EncoderNLPSelf-AttentionTransformer深層学習

Superposition(重ね合わせ)と特徴の多義性 — ニューラルネットは次元より多くの特徴をどう詰め込むか

2026年7月4日 深層学習
画像認識モデルの中間層を調べていて、「犬の耳」にだけ強く反応するニューロンを見つ...
TransformerXAIスパースオートエンコーダ深層学習表現学習解釈性

Grokking(グロッキング)— 過学習のはるか先で突然訪れる汎化を実測する

2026年7月4日 深層学習
機械学習を学ぶと、必ずこう教わります。「訓練精度が100%に達してテスト精度が上...
weight decay最適化機械的解釈性汎化深層学習過学習

ソフトマックス関数の定義・性質・数値安定な実装

2026年7月3日 分類
多クラス分類の出力層で「各クラスの確率」を出力したいとき、モデルの生の出力(ロジ...
ソフトマックスニューラルネットワークボルツマン分布分類数値安定性機械学習

【LaTeX】省略記号(点々)… ⋯ ⋮ ⋱ の書き方|ldots・cdots・vdots・ddotsをコピペ実例で解説

2026年7月3日 LATEX
数列 $a_1, a_2, \ldots, a_n$ を書こうとして「点々のコマ...
KaTeX数式省略記号記号

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航空宇宙の研究者が、理工系の基礎から最先端の宇宙技術までを数式とコードで解説します。

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航空宇宙の研究者が運営する理工系技術ブログ。 大学教養〜専門レベルの数学・物理・工学を「数式の導出 + Python実装」で解説します。

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