状態空間モデルと時系列分析への応用を解説
状態空間モデル（State Space Model）は、時系列データを「直接観測...
[状態空間モデル]ローカルレベルモデルとは
ローカルレベルモデルは、時系列解析や現在制御における状態空間モデルのもっとも現象...
ガウス過程を用いた常微分方程式のベイズ学習 – Variational Multiple Shooting法
常微分方程式（ODE: Ordinary Differential Equati...
隠れマルコフモデル(HMM)の理論をわかりやすく解説
隠れマルコフモデルは、離散的な状態を仮定する、いわゆる状態空間モデルのアルゴリズ...
【動的線形モデル】Pythonでローカルレベルモデルを動かす
ローカルレベルモデルは、状態空間モデルの中で最も簡単な設定といえるモデルです。 ...
世界一分かりやすいカルマンフィルタの理論と導出と実装
カルマンフィルタは、1960年にカルマン博士が提案したアルゴリズムで、制御工学・...
状態空間モデルとは？時系列データ解析の基礎を理解して実装する
時系列データを扱う際、自己回帰モデル（ARモデル）のように過去の観測値だけで将来...