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宇宙技術を、数式から理解する

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Sundial — 1兆データ点で事前学習した最新最大の時系列基盤モデル【ICML 2025】

2026年4月28日 時系列分析
衛星のテレメトリデータは毎秒数十〜数百のセンサ値を記録し続けます。温度、電圧、姿...
Flow MatchingICMLSundial事前学習時系列基盤モデル確率的予測

State Space Models(SSM)とMamba — 線形計算量でTransformerに挑む

2026年4月27日 Transformer
Transformerは自然言語処理の覇者ですが、致命的な弱点があります。Sel...
MambaS4SSMState Space ModelTransformer深層学習選択的SSM

Mixture of Experts(MoE)の理論と実装 — 条件付き計算でLLMを効率化する

2026年4月27日 Transformer
GPT-4やGeminiのような最高性能のLLMは、数千億〜数兆のパラメータを持...
LLMMixture of ExpertsMoETransformerスパースモデルルーティング

DPO(Direct Preference Optimization)— 報酬モデルなしでLLMをアライメントする

2026年4月27日 Transformer
ChatGPTが「有害な回答を避ける」「ユーザーの意図に沿った回答を生成する」こ...
DPOLLMRLHFアライメント強化学習損失関数

Re-ranking の理論と実装 — Cross-Encoder と ColBERT で検索精度を引き上げる

2026年4月27日 NLP
検索システムに「Pythonでデータベースに接続する方法」と問い合わせたとき、ベ...
Bi-EncoderColBERTCross-EncoderRAGRe-ranking情報検索

Hybrid Search — 密ベクトル検索とBM25スパース検索の融合

2026年4月27日 NLP
「営業部の第3四半期レポートを探して」と検索システムに聞いたとき、意味的には正し...
BM25Hybrid SearchRAGReciprocal Rank Fusion密ベクトル検索

ベクトルデータベースの仕組み — FAISS・HNSWの理論とPython実装

2026年4月27日 NLP
RAG(Retrieval-Augmented Generation)をはじめと...
FAISSHNSWIVFRAGベクトルデータベース近似最近傍探索

PagedAttention — vLLMの仮想メモリ着想によるKVキャッシュ管理

2026年4月27日 Transformer
LLMの推論サーバーを運用する際、GPUメモリの使い方が性能を大きく左右します。...
KVキャッシュLLMPagedAttentionvLLMメモリ管理推論最適化

FlashAttentionの仕組み — IO-Aware Exact Attentionでメモリ帯域を克服する

2026年4月27日 Transformer
Transformerの計算コストで最も問題になるのがSelf-Attentio...
AttentionFlashAttentionGPUTransformer推論最適化深層学習

LLMの量子化を完全解説 — GPTQ・AWQ・GGUFの理論と実践

2026年4月27日 Transformer
LLaMA-70Bのモデルパラメータは、FP16(16ビット浮動小数点)で保存す...
AWQGGUFGPTQLLM推論最適化深層学習量子化

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航空宇宙の研究者が、理工系の基礎から最先端の宇宙技術までを数式とコードで解説します。

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航空宇宙の研究者が運営する理工系技術ブログ。 大学教養〜専門レベルの数学・物理・工学を「数式の導出 + Python実装」で解説します。

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