回転（rot / curl）とは？定義と物理的意味をわかりやすく解説
回転（rotation, curl）は、ベクトル場に対して定義されるベクトル解析...
【Latex】場合分けやif文をLatexで書く
論文等やテキストを書くとき、次のような場合分けをLatexで書くことは非常に多い...
シューア補行列を会得する
シューア補行列（Schur complement matrix）とは何ぞや、と思...
確率変数のエントロピーとは？確率分布における情報量まとめ
確率変数$X$における確率分布を$p(x)$とした時、その確率変数のエントロピー...
正規分布の掛け合わせ・掛け算するとどうなるか
カルマンフィルタ 等のアルゴリズムでは、事後分布を事前分布と尤度で更新するような...