逆行列補題、またの名前をSherman-Morrison-Woodbury(シャーマンモリソン)の公式とも呼ばれている、逆行列の公式を掲載します。 カルマンフィルタ の導出にこの公式が登場し、面食らったため、備忘録として […]
2022/08/11|カテゴリー:線形代数