行列の微分公式を完全まとめ
機械学習モデルのパラメータを最適化するとき、損失関数のパラメータに関する勾配を計...
RealNVPのアフィンカップリング層を初心者向けにわかりやすく解説して実装する
「画像や音声を生成するAI」と聞くと、GANや拡散モデルを思い浮かべる人が多いか...
ディープラーニングのあちこちにヤコビアンが現れる理由をわかりやすく解説
ディープラーニングを勉強していると、まるで合言葉のように「ヤコビアン」という言葉...
拡張カルマンフィルタ（EKF） — 非線形システムへのカルマンフィルタの拡張
自動車が交差点を曲がるとき、その運動は直線運動とはまったく異なります。ハンドルの...
ヤコビアンと変数変換（重積分の座標変換公式）
1変数の定積分では、置換積分 $\int f(g(t))g'(t)\,dt$ に...
正規化フロー（Normalizing Flow）の理論と実装を解説
正規化フロー（Normalizing Flow）は、単純な確率分布（例: 標準正...
ヤコビ行列ついて分かりやすく解説
複数の入力を持つ、複数の多変数関数の微分を考える際に、ヤコビ行列が登場します。 ...
確率変数の変数変換を分かりやすく解説
確率変数の変数変換は、カルマンフィルタやガウス過程回帰の導出でも登場する、使用頻...