ギブスサンプリングの仕組みをわかりやすく解説して実装する
ギブスサンプリング（Gibbs Sampling）は、MCMC（マルコフ連鎖モン...
ベイズ推定とは？仕組みについてわかりやすく解説
ベイズ推定は、機械学習や統計学で広く使われている推定手法です。しかし、ベイズ推定...
カルマンフィルタと逐次ベイズ推定の関係をわかりやすく解説
カルマンフィルタは、逐次ベイズ推定の特殊版と言われています。カルマンフィルタを使...
共役事前分布とは？ベイズ推定における役割をわかりやすく解説
ベイズ統計やベイズ推定を学び始めたころ、参考書で必ずぶち当たるのが共役事前分布（...
尤度とは？確率・機械学習における尤度を徹底解説
機械学習を学んでいると、序盤に必ず尤度と呼ばれる統計量を学ぶことになるでしょう。...
世界一分かりやすいカルマンフィルタの理論と導出と実装
カルマンフィルタは、1960年にカルマン博士が提案したアルゴリズムで、制御工学・...