ビザビバ方程式（vis-viva equation）を導出して軌道計算に活用する 2026年3月7日 軌道力学 国際宇宙ステーション（ISS）は、地上約420 kmの高さを秒速およそ7.7 k... エネルギー保存則ケプラー軌道ビザビバ方程式航空宇宙軌道力学軌道速度