球座標系での勾配・発散・回転・ラプラシアン 2026年3月5日 ベクトル解析 中心力場（万有引力、クーロン力など）を扱う問題は球対称性を持つため、球座標系で記... ベクトル解析ラプラシアンラプラス方程式座標変換球座標系計量係数