慣性モーメントと回転運動の運動方程式をわかりやすく解説 2023年6月2日 姿勢制御 慣性モーメントとは、「物体（剛体）を回転させる際の、回転のされにくさ」の度合いを... トルク剛体力学回転運動慣性モーメント運動方程式