剛体の姿勢表現（回転行列・オイラー角・クォータニオン）を解説 2023年6月2日 姿勢制御 剛体の姿勢表現として、以下の3つの方法が代表的です。 回転行列（Directio... オイラー角クォータニオン四元数回転行列姿勢表現