伝達関数の定義と求め方をわかりやすく解説
スピーカーに電気信号を入力すると音が出ます。エアコンの設定温度を変えると、しばら...
ナイキスト線図の描き方と読み方
ナイキスト線図は、開ループ伝達関数 $G(j\omega)$ を複素平面上にプロ...
ボード線図の描き方（実践）
ボード線図を手描きで正確に描けるようになることは、制御系の直感的な理解に直結しま...
周波数応答とボード線図
周波数応答は、LTIシステムが各周波数の正弦波入力に対してどのように応答するかを...
ディジタルフィルタの基礎（FIR/IIR）を解説
ディジタルフィルタは、離散時間信号の周波数成分を選択的に通過・遮断する処理であり...
ボード線図の描き方と読み方を解説
ボード線図（Bode plot）は、システムの周波数応答をゲインと位相の2つのグ...