角運動量と力のモーメントの理論を完全解説
フィギュアスケーターが腕を縮めた瞬間にスピンが加速する現象を見たことがあるでしょ...
単振動の理論と運動方程式を完全理解する
公園のブランコを漕ぐとき、あなたは自然と一定のリズムで前後に揺れます。振り子時計...
ニュートンの運動の3法則を数式で理解する
ロケットが宇宙へ飛び立つ原理、自動車のブレーキで体が前に押し出される感覚、手から...
ケプラーの法則を万有引力から導出する ― 楕円軌道・面積速度・第3法則の証明とPython可視化
夜空を見上げて、惑星がどのように動いているのか不思議に思ったことはないでしょうか...
減衰振動と強制振動の理論を丁寧に導出する
1940年11月7日、アメリカ・ワシントン州のタコマナローズ橋が、わずか時速64...
回転行列と座標変換の理論と実装
回転行列は、座標系やベクトルの回転を記述する直交行列です。ロボット工学、航空宇宙...
非慣性系と見かけの力（慣性力・コリオリ力・遠心力）
ニュートンの運動法則 $\bm{F} = m\bm{a}$ は慣性系（等速直線運...
質点系の力学（運動量・角運動量・エネルギーと2体問題）
1つの質点の力学を理解した次のステップは、複数の質点からなる系（質点系） の力学...
オイラーの運動方程式（剛体の回転）
剛体の回転運動はニュートン力学の中でも特に豊かな現象を生みます。オイラーの運動方...
運動量保存則と衝突問題
運動量保存則はエネルギー保存則と並ぶ物理学の根幹的な法則です。特に衝突問題では、...