フィードバック制御とは？基本概念をわかりやすく解説
シャワーを浴びるとき、あなたはどうやってお湯の温度を調節していますか？ もし「蛇...
PID制御の理論と実装をわかりやすく解説
朝、シャワーを浴びるとき、あなたは無意識に「PID制御」を行っています。蛇口をひ...
伝達関数の定義と求め方をわかりやすく解説
スピーカーに電気信号を入力すると音が出ます。エアコンの設定温度を変えると、しばら...
減衰振動と強制振動の理論を丁寧に導出する
1940年11月7日、アメリカ・ワシントン州のタコマナローズ橋が、わずか時速64...
伝達関数の定義と基本性質
伝達関数は、線形時不変（LTI）システムの入出力関係を $s$ 領域で表現する関...
1次遅れ系の応答特性
1次遅れ系は、制御工学で最も基本的なシステムです。RC回路やタンクの液面制御など...
2次遅れ系の応答（減衰比と固有振動数）
2次遅れ系は、振動的な応答を示すシステムの基本モデルです。ばね-ダンパ系、RLC...
ステップ応答とインパルス応答
ステップ応答とインパルス応答は、LTIシステムの特性を完全に記述する2つの基本的...
ナイキスト線図の描き方と読み方
ナイキスト線図は、開ループ伝達関数 $G(j\omega)$ を複素平面上にプロ...
ボード線図の描き方（実践）
ボード線図を手描きで正確に描けるようになることは、制御系の直感的な理解に直結しま...