回転（rot/curl）の定義と意味をわかりやすく解説 2026年3月7日 ベクトル解析 流体の中に小さな羽根車を置いたとき、その羽根車がどの軸周りにどれだけ速く回転する... curlrotストークスの定理ベクトル解析回転