カスティリアーノの定理とエネルギー法を基礎から徹底解説 2026年3月9日 材料力学 はりのたわみを求めるとき、弾性曲線方程式 $EIy'' = M(x)$ を2回積... エネルギー法カスティリアーノの定理ひずみエネルギー仮想仕事材料力学構造解析