ナイキスト線図の書き方と読み方｜4ステップの手順と安定判別を図解でわかりやすく解説 2026年8月12日 古典制御 ナイキスト線図は、開ループ伝達関数 $G(j\omega)$ を複素平面上にプロ... ゲイン余裕ナイキスト線図位相余裕制御工学周波数応答安定判別