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宇宙技術を、数式から理解する

航空宇宙・数学・物理・制御・通信 ——
理論の導出からPython実装まで、エンジニアのための技術メディア

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【Python】Numpyで線形代数を自由に使いこなす

2022年8月31日 Numpy
numpyライブラリめちゃくちゃ便利ですよね。numpyには、線形代数のライブラ...
pythonノルムベクトル線形代数行列演算

ディリクレ分布の定義や性質を可視化して理解する

2022年8月31日 ベイズ統計
機械学習の分野を勉強していると、一度は目にすることがあるディリクレ分布 (Dir...
ディリクレ分布期待値機械学習確率分布

条件付き期待値の公式について分かりやすく解説

2022年8月31日 確率
条件付き期待値(conditional expectation)は、機械学習や統...
期待値条件付き期待値確率変数

ラグランジュの未定乗数法を分かりやすく解説して実装する

2022年8月31日 最適化
機械学習や物理学の最適化問題では、ある関数を最大化・最小化したいが、同時に制約条...
ラグランジュの未定乗数法制約付き最適化微積分最適化

無情報事前分布とは?ベイズ統計での役割を分かりやすく解説

2022年8月31日 ベイズ統計
ベイズ統計では事前分布を仮定する必要がありますが、パラメータについて事前知識がな...
ジェフリーズ事前分布ベイズ統計一様分布事前分布無情報事前分布

【ベイズ推定】周辺尤度とは何か、分かりやすく解説

2022年8月31日 ベイズ統計
ベイズ推定の枠組みの中で度々登場する、周辺尤度(marginal likelih...
likelihoodベイズの定理周辺尤度

潜在変数モデルと因子分析をわかりやすく解説

2022年8月31日 多変量解析
観測データの背後に直接観測できない潜在変数(latent variable)を仮...
因子分析多変量解析機械学習次元削減潜在変数

混合ガウスモデルとEMアルゴリズムを理解して実装する

2022年8月29日 クラスタリング
EMアルゴリズム(Expectation-Maximization algori...
EMアルゴリズムGMMクラスタリング最尤推定機械学習混合ガウスモデル

条件付きガウス分布の導出と期待値・分散をわかりやすく解説

2022年8月24日 確率分布
条件付きガウス分布は、多変量ガウス分布の重要な性質の1つです。ガウス過程回帰やカ...
多変量ガウス分布条件付きガウス分布条件付き分布機械学習精度行列

【Python】sktimeで時系列分析を始める – 基本機能と実装ガイド

2022年8月24日 時系列分析
sktimeは、scikit-learnのAPIデザインに準拠した、Python...
sktime予測分類時系列分析機械学習

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航空宇宙の研究者が、理工系の基礎から最先端の宇宙技術までを数式とコードで解説します。

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航空宇宙の研究者が運営する理工系技術ブログ。 大学教養〜専門レベルの数学・物理・工学を「数式の導出 + Python実装」で解説します。

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