2次遅れ系の応答（減衰比と固有振動数）
2次遅れ系は、振動的な応答を示すシステムの基本モデルです。ばね-ダンパ系、RLC...
古典制御
ステップ応答とインパルス応答
ステップ応答とインパルス応答は、LTIシステムの特性を完全に記述する2つの基本的...
フィードバック制御とは？制御工学の基本概念をわかりやすく解説
制御工学は、対象となるシステム（プラント）の振る舞いを目標通りに制御するための学...
【Python】python-controlで制御系をシミュレーションする
python-controlは、MATLABのControl System To...
根軌跡法の理論と描き方をわかりやすく解説
根軌跡法（Root Locus Method）は、フィードバック制御系のゲインを...
ラウス・フルヴィッツの安定判別法をわかりやすく解説
ラウス・フルヴィッツの安定判別法は、特性方程式の係数から直接安定性を判定できる代...
ボード線図の描き方と読み方を解説
ボード線図（Bode plot）は、システムの周波数応答をゲインと位相の2つのグ...