現代制御

ボウルの底にビー玉を置くと、揺らしても元の位置に戻ります。しかし、ボウルを逆さに...

制御工学で最も重要な課題の一つは「システムの状態を知ること」です。しかし現実のセ...

自動車を運転するとき、アクセルとハンドルで速度と方向を制御できます。しかし、もし...

天気予報を考えてみましょう。明日の天気を予測するには、今日の気温、気圧、湿度、風...

低軌道衛星を地上局から追いかける場面を思い浮かべてください。地上局からは衛星まで...

自動車が交差点を曲がるとき、その運動は直線運動とはまったく異なります。ハンドルの...

薄暗い部屋の中で、壁に描かれた円に向かって10本のダーツを投げるとしましょう。あ...

人工衛星の軌道を事後的に精密に決定する場面を想像してください。地上局のレーダーで...