制御工学

シャワーを浴びるとき、あなたはどうやってお湯の温度を調節していますか？ もし「蛇...

朝、シャワーを浴びるとき、あなたは無意識に「PID制御」を行っています。蛇口をひ...

スピーカーに電気信号を入力すると音が出ます。エアコンの設定温度を変えると、しばら...

制御システムは、複数のサブシステム（伝達関数）を組み合わせて構成されます。ブロッ...

フィードバック制御は、システムの出力を測定し、目標値との差を利用して入力を自動的...

1次遅れ系は、制御工学で最も基本的なシステムです。RC回路やタンクの液面制御など...

2次遅れ系は、振動的な応答を示すシステムの基本モデルです。ばね-ダンパ系、RLC...

ステップ応答とインパルス応答は、LTIシステムの特性を完全に記述する2つの基本的...

ナイキスト線図は、開ループ伝達関数 $G(j\omega)$ を複素平面上にプロ...

ボード線図を手描きで正確に描けるようになることは、制御系の直感的な理解に直結しま...