人工衛星や宇宙機の姿勢を表現する方法はいくつかあります。 代表的なのは、基準座標...

剛体の姿勢表現として、以下の3つの方法が代表的です。 回転行列（Directio...

慣性モーメントとは、「物体（剛体）を回転させる際の、回転のされにくさ」の度合いを...

人工衛星は、三軸姿勢制御と呼ばれる制御をされることが多いです。 三軸姿勢制御とは...