拡張カルマンフィルタ(EKF)とUnscented Kalman Filter(UKF) — 非線形システムの状態推定
低軌道衛星を地上局から追いかける場面を思い浮かべてください。地上局からは衛星まで...
無香カルマンフィルタ（UKF） — シグマポイントによる非線形変換の近似
薄暗い部屋の中で、壁に描かれた円に向かって10本のダーツを投げるとしましょう。あ...