Swerlingターゲットモデルとレーダー検出確率の導出と実装 2026年6月2日 レーダー 夜空を横切る航空機をレーダーで追尾していると、受信信号の強さがちらちらと揺らぐの... RCS変動Swerlingレーダー検出確率統計