Focal Lossとは?クラス不均衡に強い損失関数を導出から実装まで完全解説 2026年6月21日 分類 「99%が背景、1%が検出したい物体」——物体検出ではこんな極端なクラス不均衡が... Focal LossRetinaNetクラス不均衡損失関数深層学習物体検出