NTNにおけるドップラー事前補償 — 共通補償と参照ポイント方式 2026年5月23日 6G NTN LEO衛星から地上の端末（UE）へ5Gの電波を届けようとすると、まず誰もが直面す... 5GNTNPre-compensationドップラー補償衛星通信