拡張カルマンフィルタ（EKF） — 非線形システムへのカルマンフィルタの拡張
自動車が交差点を曲がるとき、その運動は直線運動とはまったく異なります。ハンドルの...
無香カルマンフィルタ（UKF） — シグマポイントによる非線形変換の近似
薄暗い部屋の中で、壁に描かれた円に向かって10本のダーツを投げるとしましょう。あ...