スペースデブリ除去のロボティクス — 非協力物体の捕獲戦略
地球の周りを秒速7km以上で周回する「宇宙ゴミ」が、いま宇宙開発最大のリスクにな...
宇宙における視覚誘導 — 非協力物体の姿勢推定手法
デブリが年々増え続ける宇宙空間で、壊れた衛星や使い終わったロケット上段に接近して...