アクチュエータ状態遷移モデルによるCPS異常検知：コマンドと状態の『つじつま』で攻撃を暴く 2026年6月28日 異常検知 前回までは、センサ値という連続量を予測して残差で異常を測る話でした。 [link... サイバーフィジカルシステム制御系セキュリティ機械学習状態遷移異常検知離散事象