オイラーの運動方程式 — 剛体の回転ダイナミクスを記述する
人工衛星が宇宙空間を飛んでいるとき、その機体はゆっくりと回転していることがありま...
宇宙ロボットのゼロ反力軌道計画 — 最適化でベース外乱を最小化する
国際宇宙ステーション（ISS）の外壁に取り付けられたロボットアームが、故障した機...
反力なし運動計画（リアクションレスマニューバ）— ベース衛星を乱さずにアームを動かす
宇宙空間でロボットアームを動かすと、何が起こるでしょうか。地上のロボットは床にボ...
角運動量と力のモーメントの理論を完全解説
フィギュアスケーターが腕を縮めた瞬間にスピンが加速する現象を見たことがあるでしょ...
ケプラーの法則を万有引力から導出する ― 楕円軌道・面積速度・第3法則の証明とPython可視化
夜空を見上げて、惑星がどのように動いているのか不思議に思ったことはないでしょうか...
質点系の力学（運動量・角運動量・エネルギーと2体問題）
1つの質点の力学を理解した次のステップは、複数の質点からなる系（質点系） の力学...