強化学習による衛星姿勢制御 — 古典PIDを超えるRobust Control
衛星の姿勢制御は、教科書の中では「3軸の独立したPIDで十分」と語られがちです。...
衛星オンボードAI アーキテクチャ — 放射線・電力・地上同期に縛られたエッジ推論
地球観測衛星 Sentinel-2 が1日に生成する生データはおよそ1.6 TB...
形状記憶合金 (SMA) の宇宙アクチュエータ応用 — マルテンサイト変態と展開機構
太陽電池パドルの展開機構を設計するとき、伝統的に使われてきたのはバネと火工品ピン...
オンボードAIとPhi-Sat-2 — 衛星上で深層学習を動かす技術
地球観測衛星が1日に撮影する画像は、Sentinel-2 で1機あたり1.6TB...
強化学習PPOで衛星姿勢制御を学習させる — 理論と実装
地球観測衛星のカメラを目標地点に向ける、深宇宙探査機のアンテナを地球に正確に指向...