ローバーの自律ナビゲーション — SLAMと経路計画で未知の地形を走る
火星に着陸したローバーに「100m先の岩を調べてこい」と指示を出したとしましょう...
衝突回避の経路計画 — RRTとPRMをわかりやすく解説して実装する
宇宙ステーションの外壁には、太陽電池パネル、冷却配管、通信ケーブルなど、無数の構...
作業空間の経路計画 — 直線補間・円弧補間とクォータニオンSLERP
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」が、接近してくる...