自己訓練（self-training）と擬似ラベル — 半教師あり学習の理論と確証バイアスの罠 2026年6月21日 分類 ラベル付きデータを集めるのは高くつきます。専門家が一つ一つ正解を付ける必要がある... Noisy Student半教師あり学習擬似ラベル機械学習確証バイアス自己訓練