レーダー追尾のデータアソシエーション(NN・PDA・JPDA)を理解して実装する
空港のレーダー画面には、1回転ごとに無数の輝点が現れます。そのうちのいくつかは旅...
レーダーのパルス積分(コヒーレント積分・ノンコヒーレント積分)を理解する
暗い夜空を天体望遠鏡で覗いても、目では見えない淡い銀河があります。ところが同じ望...
ボレル・カンテリの補題と応用 — 無限回起きるか有限回で終わるか
サイコロを無限回振り続けたとき、6の目は無限回出るでしょうか。当然「はい」と答え...
確率変数の独立性とは？独立と無相関の違いを理解する
2つのサイコロを同時に振ったとき、1つ目の出目が6であることは2つ目の出目に何の...
条件付き確率とは？定義と計算方法を徹底解説
トランプの山から1枚カードを引いたとき、そのカードがハートである確率は $13/...
同時分布・周辺分布・条件付き分布の関係を整理する
あるクラスの生徒について、数学と英語の成績を同時に記録したとします。数学が得意な...
混合分布とは？混合正規分布の理論とEM推定をわかりやすく解説
身長データを見たとき、なぜかヒストグラムが「ふたこぶ」の形をしていることがありま...
累積分布関数（CDF）とは？確率密度関数との関係から逆変換法まで図解でわかりやすく解説
「日本人成人男性のうち、身長が 170 cm 以下の人は何パーセントいますか？」...
Rademacher複雑度とPAC学習：なぜ機械学習は汎化するのかをわかりやすく
手元のデータでは正解率99%なのに、本番のデータでは70%しか当たらない。機械学...
集中不等式をわかりやすく解説：Hoeffding・Bernstein・McDiarmidと汎化バウンドの土台
サイコロを6回振って平均が3.5にぴったり一致することは、まずありません。でも6...