DBSCAN密度ベースクラスタリングの理論と実装
都市の地図を見て「繁華街」を見つけるとき、私たちは建物が密集している地域を自然に...
T²統計量とQ統計量(SPE)とは？ PCAで多変量プロセスを2本立てで監視する
化学プラント、半導体製造ライン、発電設備、人工衛星——現代の複雑なシステムには何...
変圧器監視への条件付き異常検知の実運用：f_CAD=0の解釈問題を解いた実装（Catterson+ 2010）
イギリスのある変電所に、設計寿命の終わりに近づいた275/132kV・180MV...
条件付き異常検知の原型：環境属性と指標属性を分けて『文脈の下での異常』を測る（Song+ 2007）
体温を測って「37.2℃」という数値を見せられても、それだけでは平熱か発熱か判断...
混合ガウス＋ベイズ推論によるマルチモードプロセス監視：モードを推定して異常を測る
ここまでのシリーズでは、制御入力やコマンドという「操作の情報」が観測できる前提で...
コマンド・操作に対する応答を学習する異常検知 ― 条件付き／文脈付き異常検知の系譜
ロボットアームの関節モーターが、いつもより大きなトルクを出している。これは故障だ...
条件付き正規化フローによる異常検知：運用文脈で条件づけた厳密な尤度で測る
ここまでのシリーズで、「操作で動いた分を異常としない」を、残差（予測モデル）・状...
Conformance-Driven 異常検知：『安全な運用文脈で記録した挙動』への適合性で異常を測る
これまでの記事では、システムの正常な振る舞いをモデル化して、そこからの逸脱で異常...
アクチュエータ状態遷移モデルによるCPS異常検知：コマンドと状態の『つじつま』で攻撃を暴く
前回までは、センサ値という連続量を予測して残差で異常を測る話でした。 [link...
残差ベース異常検知：制御入力で予測し『操作で動いた分』を消す（ARX/NARX/オブザーバ）
化学プラントの反応器を監視しているとします。オペレーターが流量の設定値（setp...