コントロールモーメントジャイロ(CMG)の理論と実装
数百キログラムの地球観測衛星を、ある地点から別の地点へ数秒で振り向けたい——こう...
オイラー角とジンバルロック — 3パラメータ姿勢表現の限界
飛行機が「30°右に旋回してから20°上昇した」と聞けば、誰でもおおよその姿勢を...