コマンド・操作に対する応答を学習する異常検知 ― 条件付き／文脈付き異常検知の系譜
ロボットアームの関節モーターが、いつもより大きなトルクを出している。これは故障だ...
Telemanom：LSTM予測残差と動的閾値で宇宙機テレメトリの異常を検知する
地上からコマンドを送り、宇宙機がどう応答したかを電流・電圧・温度・各種状態量とし...
コマンド条件付け×関係ベースで「真の異常」を見分ける ― 多変量時系列異常検知を原論文で読む
宇宙機のモーターが、いつもより大きな電流を引いている。これは故障だろうか。答えは...