コマンド・操作に対する応答を学習する異常検知 ― 条件付き／文脈付き異常検知の系譜
ロボットアームの関節モーターが、いつもより大きなトルクを出している。これは故障だ...
運用・操作で動くシステムの異常検知：マルチモード／条件付き手法のサーベイ
工場のポンプを思い浮かべてください。朝、設備が待機モードから高負荷運転モードへ切...
条件付きVAE（CVAE）とは？条件を指定して生成する仕組みをスクラッチ実装で理解する
通常のVAE（変分オートエンコーダ）は、データ全体の分布 $p(\bm{x})$...
Telemanom：LSTM予測残差と動的閾値で宇宙機テレメトリの異常を検知する
地上からコマンドを送り、宇宙機がどう応答したかを電流・電圧・温度・各種状態量とし...
ESA-ADB：実運用を映す宇宙機テレメトリ異常検知ベンチマークを徹底解説
機械学習を使った時系列異常検知アルゴリズムは、発表のたびに「既存を大幅に上回る」...
コマンド条件付け×関係ベースで「真の異常」を見分ける ― 多変量時系列異常検知を原論文で読む
宇宙機のモーターが、いつもより大きな電流を引いている。これは故障だろうか。答えは...