月面着陸の動力降下と最適制御 — Apollo G-FNC から SLIM までのガイダンス設計
「月面に着陸する」と言葉にすると一見シンプルですが、物理を立てるとたちまち恐ろし...
月面パワード降下の深層強化学習 — Apollo誘導を越えるAI着陸制御
1969年、Apollo 11号の月着陸船「イーグル」は、最終降下フェーズで予想...