隠れマルコフモデル (HMM) とForward-Backwardアルゴリズム — 動的計画法による系列推論
音声認識のシステムは、あなたが発した「おはよう」という音波のスペクトルから、背後...
隠れマルコフモデル(HMM)とは？3つの基本問題と前向き・Viterbiを図解で理解
スマートフォンに「おはよう」と話しかけたとき、マイクが拾うのは空気の振動だけです...
【深層学習】GATを用いた多変量異常検知 GDNの論文を解説
今回は、GAT(Graph Attention Network)を利用した異常検...
LSTMで多変量時系列予測 — ゲート機構・実装・気象/株価への応用
明日の気温を当てたい。来週の電力需要を見積もりたい。次の30分の株価の方向を予測...
確率過程とは？定義と分類をわかりやすく解説
株価は明日上がるのか下がるのか、ノイズまみれのセンサ信号はどう揺らぐのか、衛星の...
TRACE — 時系列データのマルチモーダル埋め込みと検索をわかりやすく解説【NeurIPS 2025】
気温、湿度、気圧、風速 — 気象観測ステーションは毎秒このような多変量時系列デー...
カルマンフィルタとは？線形カルマンフィルタを直感から導出・実装まで完全ガイド
GPSの位置表示は、車が動いていると数メートル単位でフラフラ揺れます。それでもカ...
なぜLSTMは長期記憶を保てるのか — セル状態の計算を1ステップずつ電卓で追って腑に落とす
LSTMの構造図はネットのどこにでもあります。「セル状態というベルトコンベアがあ...
BeatGAN：敵対的に生成した正常波形と比べて異常時刻を指し示す
再構成ベースの異常検知には、本シリーズで何度も触れてきた共通の弱点がある。オート...
カルマンスムーザ（RTS） — Rauch-Tung-Striebelスムーザによる過去状態の最適推定
人工衛星の軌道を事後的に精密に決定する場面を想像してください。地上局のレーダーで...