論文等やテキストを書くとき、次のような場合分けをLatexで書くことは非常に多いと思います。 今回は、このような場合分けをLatexで書く方法について解説します。 場合分けをLatexで書く まず最初に結論を示します。 […]
｜カテゴリー：LATEX
シューア補行列（Schur complement matrix）とは何ぞや、と思っていた私ですが、ガウス過程回帰(Gaussian Process)やカルマンフィルタの導出には、シューア補行列を理解する必要性があるため、 […]
確率変数$X$における確率分布を$p(x)$とした時、その確率変数のエントロピーという統計量 $H[X]$を定義します。 連続確率変数のエントロピーの定義 離散確率変数のエントロピーの定義 このエントロピーは、1つの確率 […]
カルマンフィルタ 等のアルゴリズムでは、事後分布を事前分布と尤度で更新するような場合があるが、ガウス関数（正規分布）と仮定された事前分布と、同様にガウス関数で表現される尤度を掛け算すると、その関数の形状は正規分布になるの […]