コマンド・操作に対する応答を学習する異常検知 ― 条件付き／文脈付き異常検知の系譜
ロボットアームの関節モーターが、いつもより大きなトルクを出している。これは故障だ...
残差ベース異常検知：制御入力で予測し『操作で動いた分』を消す（ARX/NARX/オブザーバ）
化学プラントの反応器を監視しているとします。オペレーターが流量の設定値（setp...
TAAD：運転条件と計測値を分けて『条件で説明できない逸脱』だけを異常にする
ポンプの振動が大きくなった。これは故障だろうか。答えは「回転数による」。回転数を...
宇宙ロボットの信頼性とフォールトトレランス — 壊れても動き続ける設計
国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム「カナダアーム2」が関節の1つを失...