宇宙マニピュレータの柔軟性とたわみ補償 — 軽量アームの振動を抑える
国際宇宙ステーション（ISS）のCanadarm2は、全長17.6メートルのブー...
減衰振動と強制振動の物理
現実の振動系には必ず摩擦や抵抗による減衰が存在します。また、外力が加わることで共...