慣性モーメント — 回転運動を支配するテンソル量
フィギュアスケーターがスピンの最中に腕を縮めると、回転が急に速くなります。腕を広...
オイラーの運動方程式（剛体の回転）
剛体の回転運動はニュートン力学の中でも特に豊かな現象を生みます。オイラーの運動方...