形状記憶合金 (SMA) の宇宙アクチュエータ応用 — マルテンサイト変態と展開機構
太陽電池パドルの展開機構を設計するとき、伝統的に使われてきたのはバネと火工品ピン...
ソフトロボティクスと宇宙応用 — 柔軟グリッパの可能性
宇宙空間で「壊れ物を優しくつかむ」にはどうすれば良いでしょうか？ 国際宇宙ステー...